A área do município pertencia inicialmente ao município de Guaporé, tendo sido desmembrado em 1955, por ocasião da emancipação do município de Casca, ficando anexado a este.
Em 1962, o então Prefeito Municipal de Casca, Sr. Arcido Perin, sancionou e promulgou a Lei Municipal nº 190 de 12 de dezembro, dando origem assim ao Distrito de Santo Antônio do Palma.
A história deste município foi construída graças à garra e ao desejo de progredir de determinadas pessoas que aqui se instalaram na época, e com seu trabalho iniciaram o povoamento desta localidade.
O município foi criado oficialmente através do Decreto nº 9591, de 20 de março de 1992, sendo que sua instalação aconteceu no dia 1º de janeiro de 1993.
A Paróquia constitui-se de 17 comunidades, pertencentes à diocese de Passo Fundo, atendidas por um único Pároco.
Atualmente, o município de Santo Antônio de Palma possui a agricultura como sua maior fonte de renda, contando com uma área de aproximadamente 3.000 ha de milho, 3.200 ha de soja e 400 ha de trigo. O município possui 21 colheitadeiras de cereais e aproximadamente 150 tratores agrícolas. Destacam-se também a produção agro-ecológica de frutas e hortaliças, ocupando ambas uma área aproximada de 200 ha; avicultura com 41 aviários de recria e postura, e 39 aviários de corte, totalizando 80 aviários; suinocultura perfazendo um total de 30 produtores integrados de suínos e 1 com produção de leitões, dentre outras atividades como a exploração de basalto, fumicultura, produção de leite, indústria madeireira e moveleira.
O município localiza-se em uma região montanhosa e possui uma extensão territorial de 126 quilômetros quadrados, e 2.205 habitantes, sendo que 1/4 da população reside na zona urbana e o restante na zona rural, caracterizando o município como essencialmente agrícola. A população é constituída em sua maior parte de poloneses e italianos, sendo aproximadamente 50% cada etnia.
Possui 4 Escolas de Ensino Fundamental Incompleto (Pré-escolar e 1ª a 4ª séries), instaladas no Interior que atendem 75 alunos, uma única Escola Estadual de Ensino Médio que acolhe mais de 300 alunos e uma Escola Municipal de Ensino fundamental, de educação infantil e séries iniciais, localizada na zona urbana, que atende 60 alunos.
O Prefeito Milton César Dal' Asta administra atualmente o município, por ser o terceiro Prefeito eleito, desde a emancipação, sendo esse seu segundo mandato consecutivo.
Dados do Municipio de Santo Antônio do Palma:
População: 2216 habitantes - censo 2007.
Grupo Ecológico Santo Antônio - fone: (54) 3503 0295, produzindo sucos e produtos agroecológicos.
